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四元数を使った３次元回転運動方程式シミュレーション　中間軸の定理のシミュレーションニコニコ動画で視聴

中間軸の定理

テニスラケットの定理

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四元数を使った３次元回転運動方程式シミュレーション　中間軸の定理のシミュレーション

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